N é vers 1185, il est le fils de Pierre-Roger le Vieux, seigneur de Mirepoix. Vassal du comte de Foix depuis 1223, il signe de nombreuses chartes comme témoin, notamment en 1226 lorsque les comtes de Foix et de Toulouse s´allient contre la croisade de Louis VII. Mirepoix ayant été donné à Guy de Lévis en 1229, Pierre Roger se réfugie à Montségur dont il est co-seigneur avec son cousin germain Raimond de Péreille. Il paraît avec le comte de Foix jusqu´en 1236 mais, condamné par l´Inquisition en 1237 pour ses sympathies cathares (sa famille compte six Parfaits) il devient proscrit. En 1240, il participe à la tentative de Raimond Trencavel pour reprendre Carcassonne. Repoussé, il manque d´être pris par l'armée royale. En mai 1242, il dirige le massacre des inquisiteurs à Avignonet. Cette action provoque une joie immense dans tout le Midi qui se soulève. Mais le roi réagit et, en deux mois, villes et châteaux sont prêté serment au roi, à l´exception de Montségur. Pierre-Roger mais la citadelle en défense ; le siège commence en décembre 1243. Le 2 mars 1244, Pierre-Roger cherche à négocier : il obtient vie sauve pour tous les laïcs, l´amnistie pour l´affaire Avignonet ainsi qu´une trêve jusqu´au 16 mars. Après le siège, Pierre-roger s´installe au-dessus de Foix, à Montgaillard. Vers 1260, il est encore cité comme seigneur ¨ faidit ¨ puis disparaît complètement.