F ils de Roger-Bernard I, il devient comte de Foix en 1188. Alors que sa femme et sa sœur adhèrent ouvertement au Catharisme, il se contente d´écouter les discours des Parfaits sans les adorer et reste chrétien, ce qui ne l'empêche pas de rançonner le clergé. C´est peut-être lui qui suscite, en 1207, le débat entre les Cathares et les Chrétiens. En 1209, il se soumet rapidement aux Croisés puis rompt la trêve en attaquant Fanjeaux, après quoi il cherche à négocier. Une conférence tenue en mai 1210 à Pamiers avec Raimond VI et Montfort aboutit à une trêve imposée par Pierre II d´Aragon. Peu à peu, d´ailleurs, Raimond-Roger entre dans l´orbite aragonaise, devenant l´homme de confiance de Pierre II en janvier 1213, il est condamné au concile de Lavaur et excommunié en mai 1213. Il participe à la bataille de Muret et, en avril 1214, fait soumission et livre le château de Foix. Les négociations qu´il mène avec l´Eglise ayant échoué par la volonté de Montfort, il vient à Toulouse aider Raimond VI lors du siège de 1217/1218, récupérant en même temps le château de Foix sur l´ordre du pape. En 1219, il remporte à Baziège une victoire décisive à la suite de laquelle Raimond VI lui donne Montauban. Deux ans plus tard, il libère les terres de Trencavel mais arrête là sa carrière. Il vit surtout à Toulouse où il assiste, le 21 septembre 1222, à l'avènement de Raimond VII. Il meurt en 1223, Roger-Bernard II lui succédant à la tête du comté de Foix.