Petit-fils, par sa mère, du comte de Toulouse Alfonse Jourdain, Bernard succède à son père Dodon comme comte de Comminges en 1176. Illustration parfaite du chevalier méridional brave et fougueux, il est aussi d'une souplesse toute diplomatique. Après avoir pris parti, prudemment, pour le roi d'Aragon dans le conflit qui l'oppose à Raimond V de Toulouse, il tente de mettre la main sur la Bigorre en épousant la fille du comte Centulle III ; mais ce mariage ne dure pas et Bernard IV se livre à une politique de bascule entre Toulouse et l'Aragon. En 1197, il épouse Marie de Montpellier à la suite d'une opération de haute diplomatie avec Raimond VI et Pierre II d'Aragon. Déjà Vassal du premier pour Muret et Samatan, il devient celui du second pour le reste de ses terres ; en échange de cet hommage, Pierre II lui donne le Val d'Aran. Par ailleurs, peu après, Bernard IV répudie Marie de Montpellier qui épouse aussitôt Pierre II ! Conseiller de Raimond VI, il a une part active dans le déclenchement des hostilités contre les croisés, en 1211, ce qui lui vaut l'occupation de son comté par Montfort (1212).Il participe à la bataille de Muret mais sauve sa tête par soumission au pape, le 18 avril 1214. Réfugié dans le Luchonnais, il pousse Raimond VI à rentre dans Toulouse et devient l'âme de la défense contre Montfort. Redevenu maître de son comté après l´échec de la croisade, il vit à Toulouse, assiste Raimond VI dans ses derniers moments et conseille Raimond VII. En 1223, il part, semble-t-il en pèlerinage à Compostelle puis, en mai 1224, marie son fils Bernard à Cécile de Foix. Tombé malade, il meurt le 22 février 1225.